发布时间：2015年1月7日
有效期至：2015年7月6日
公　　司：揭阳市恒顺泰微型电机厂 
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地　　址：广东省揭阳市榕城区榕东南厝工业区 [???/??]
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联系电话：0663-8677068
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联 系 人：陈伟文 (先生)

http://www.gdhstdj.com/NewsDetails.aspx?iNewsId=23电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求： 　　快速性。 　　启动转矩惯量比大。 　　控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 　　调速范围宽。 　　体积小、质量小、轴向尺寸短。 　　能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。 　　目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电动机，如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

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